Brama Warszawska w Opatowie jest jedyną zachowaną bramą obronną, która przypomina o murach obronnych, które niegdyś otaczały miasto. Dawniej funkcjonowały tu również bramy Lubelska, Krakowska i Sandomierska. Przy Bramie Warszawskiej znajduje się fragment murów miejskich, który jest pozostałością po dawnej fortyfikacji.

Brama Warszawska została zbudowana na planie kwadratu i obecnie jest dwukondygnacyjnym budynkiem z odrestaurowaną attyką. Niemniej jednak, tylko parter i jedno piętro zachowały się z pierwotnie kilkukondygnacyjnej budowli. Zwiedzający mogą podziwiać Bramę Warszawską jedynie z zewnątrz, jednak warto zwrócić uwagę na ciekawe detale architektoniczne oraz konstrukcję budynku.

W murach Bramy Warszawskiej widoczne są dwa otwory strzelnicze, a nad bramą znajduje się herb Szydłowieckich oraz obraz Matki Bożej. Obraz ten został umieszczony w 1922 roku w rocznicę bitwy warszawskiej – tzw. cudu nad Wisłą. Bramę Warszawską zalicza się do zabytków Opatowa i jest jednym z najważniejszych miejsc do zobaczenia w mieście.

Aktualnie, w budynku Bramy Warszawskiej znajduje się punkt informacji turystycznej, w którym można kupić pamiątki związane z miastem.