Ten zamek został wybudowany w połowie XIII wieku jako własność biskupów wrocławskich. W XIV wieku zamek został rozbudowany w stylu gotyckim, a w XVI wieku przebudowany na styl renesansowy. Zamek pozostał w rękach biskupów do roku 1443, kiedy książę opolski Bolko V kupił go od biskupa Konrada z Oleśnicy. W XVI wieku zamek stał się własnością Mikołaja z Bielawy, a następnie kolejnych rodzin szlacheckich i magnackich.

Ostatnią rodziną, która posiadała zamek, była książęca rodzina Hohenlohe. Kupili oni dobra Ujazd wraz z zamkiem w latach 1837-1838, dokonując gruntownej przebudowy, która nadała zamkowi wygląd barokowej rezydencji pałacowej. Rodzina Hohenlohe rządziła zamkiem aż do 1945 roku, kiedy to wraz z wejściem wojsk Armii Czerwonej do Ujazdu, zamek został spalony i popadł w całkowitą ruinę.

Od 2015 roku ruiny zamku zostały zabezpieczone przed dalszym rozpadem, a na piętrze pałacu urządzono taras widokowy, z którego można oglądać to, co pozostało z zamku oraz okoliczności pobliskiej przyrody.