W Tudorowie koło Opatowa znajdują się skaliste ruiny zamku na niewielkim skalistym cyplu o stromych zboczach z bastionem. Zamek ten jest typowym przykładem średniowiecznej rezydencji rycerskiej i nosi imię Jana Tudora z angielskiej rodziny, według jednej z legend. Nie wiadomo jednak dokładnie, kiedy zamek został zbudowany, ale według dokumentów było to mniej więcej w połowie XIV wieku. Zamek był arystokratyczną rezydencją, która przeszła przez ręce kilku rodzin szlacheckich. Pod koniec XVII lub na początku XVIII wieku zamek został opuszczony, a ruiny stały się źródłem budulca dla miejscowej ludności.

Zamek pierwotnie składał się z obronnej i prestiżowej wieży, fortyfikacji oraz drewnianej zabudowy folwarczno-mieszkalnej. Do dziś zachowała się 20-metrowa wieża, pozostałości mostu zwodzonego oraz kamienno-ziemne nasypy. Zamek ten to cenny zabytek historyczny, który przyciąga turystów swoim urokiem i historią.