Muzeum Zagłębia Staropolskiego to placówka muzealna zlokalizowana w Sielpi Wielkiej, w powiecie koneckim, w województwie świętokrzyskim. Jest to filia Muzeum Techniki i Przemysłu w Warszawie.

Początki muzeum sięgają 1934 roku, kiedy to kompleks budynków walcowni i pudlingarni oraz osiedle 29 domków dla robotników zostało przekształcone w placówkę muzealną. Jednakże, te budynki powstały już w 1825 roku i służyły jako zakład hutniczy aż do 1921 roku.

W czasie działań wojennych wiele obiektów i eksponatów uległo zniszczeniu, jednakże dziś w zabytkowych budynkach znajdują się cenne eksponaty związane z rozwojem techniki w XVII, XVIII i XIX wieku. Można tam zobaczyć między innymi 8-metrowe koło wodne, najstarszą w Polsce zachowaną maszynę parową z 1858 roku, dmuchawę parową z XIX wieku oraz 30 różnych maszyn z przełomu XVII i XIX wieku.

Na terenie muzeum znajduje się także makieta dawnego zakładu produkcyjnego oraz koło wodne z młotem z kuźni funkcjonującej w XVI wieku. Muzeum Zagłębia Staropolskiego jest z pewnością miejscem, które warto odwiedzić dla miłośników historii i techniki.