Obecnie Zamek Pieniński to jedynie ruiny, znajdujące się w Pieninach Właściwych, na wierzchołku Zamkowej Góry (799 m n.p.m.).

Zamek pełnił funkcję warowni i został wybudowany na polecenie słynnej Świętej Kingi w XIII wieku. Ze względu na swoje strategiczne znaczenie, budowle zostały wzniesione na trudnym terenie, aby chronić przed najazdem Mongołów w 1287 roku. Ponoć zamek przestał być użytkowany już w XIV wieku i został zburzony wiek później. W 1904 roku w skalnej wnęce na terenie zamku powstała Grota św. Kingi.

W 2003 roku zamek został wpisany do rejestru zabytków dzięki Pienińskiemu Parkowi Narodowemu, a trzy lata później przeprowadzono na nim prace zabezpieczające.

Obecnie zamek można zwiedzać, jednak aby to zrobić, należy dojść do niego najlepiej szlakiem niebieskim (7,8 km, trwający około 3 godzin i 30 minut), który prowadzi z Szczawnicy lub szlakiem żółtym ze Sromowców Niżnych lub Krościenka nad Dunajcem (4,1 km, około 2 godziny czasu potrzebnego na pokonanie trasy).

Z zamku roztacza się przepiękna panorama na Pieniny.